Szervomotorok elektromos megfogókhoz: Kezdje a munkadarabbal

A 20E szervomotor-katalógusunk egy 30 W-os, 24 V-os konfigurációt sorol fel 0,096 N·m névleges nyomatékkal 3000 ford./percnél. Egy kompakt elektromos megfogó projekthez ezek hasznos motoradatok. Ez nem egy megszorító erő értékelése vagy egy nyilatkozat arról, hogy mekkora súlyt bírnak az ujjak.^[1]

A Jiangnan Electricnél azt javasoljuk, hogy a beszélgetést a mechanizmus másik végén kezdje: a munkadarabbal. Mit kell felvenni, hol érintkezhetnek az ujjak, és milyen mozgás következik? Ezek a válaszok segítenek abban, hogy egy kis szervomotor iránti kérést értékelhető szükségletté alakítsák.

Határozza meg, hogyan néz ki a sikeres markolat

Vegyünk egy vékony műanyag házat. A biztonságos tartás csak a feladat része; az ujjaknak is kerülniük kell annak megjelölését vagy eltorzítását. Az azonos súlyú fém alkatrésznek más megfogási elrendezésre lehet szüksége, mert alakja és érintkezési felületei eltérőek.

A súrlódó markolathoz a részsúly önmagában nem elegendő. Az érintkezési súrlódás és a robot gyorsulása is befolyásolja az alkatrész elcsúszásának megakadályozásához szükséges erőt. Adja meg az alkatrészrajzot, az érintkezők helyeit és a kezelési irányt, valamint a megengedett deformáció határértékeit.^[3]

Fordítsa le az ujjkövetelményeket motorkövetelményekké

A motor nyomatékát newtonméterben fejezzük ki; a megfogó erőt newtonban fejezzük ki. A kettőt csavar, fogaskerék vagy összekötő köti össze. Geometriája és veszteségei befolyásolják, hogy mekkora motornyomatékra van szükség ahhoz, hogy az ujjakon a szükséges erőt előállítsa.^[2]

Az ujjak utazása ugyanilyen figyelmet igényel. A motor fordulatszáma nem mondja meg közvetlenül, hogy milyen gyorsan záródik be a pofa. Kérje meg a megfogó tervezőjét, hogy határozza meg a javasolt mechanizmus által megkövetelt motor-tengely nyomatékot és fordulatszámot. Ha ezek még nem állnak rendelkezésre, küldje el áttekintésre a mechanizmus rajzát, ahelyett, hogy pusztán a teljesítmény alapján választana ki egy motort.^[2]

Két kompakt szervócsalád, amelyet át kell tekinteni

Katalógusunk a következő kis állandó mágneses szervo konfigurációkat tartalmazza. Ezek egy motor szintű megbeszélés kiindulópontjai, nem pedig előminősített elektromos megfogók.

Forrás: Jiangnan / Zhongke Servo angol katalógus, PDF 13. és 19. oldal. Az értékek az ezeken az oldalakon felsorolt ​​konfigurációkra vonatkoznak. Rendelés előtt erősítse meg a kiválasztott motort és a kompatibilis meghajtót.^[1]

Egyik sor sem határoz meg állkapocslöketet, fogási erőt, hasznos terhet vagy zárási időt. Ezek a kész mechanizmus tulajdonságai. A nagyobb névleges teljesítmény önmagában nem bizonyíték arra, hogy a megfogó megbirkózik a nehezebb részekkel.

Tartalmazza az alkatrész tartásával eltöltött időt

A megfogási ciklus többet foglal magában, mint nyitás és zárás. Az ujjak mozdulatlanul maradhatnak, amíg a robot szállítja az alkatrészt, vagy másik műveletre vár. Ha a markolat fenntartásához motornyomatékra van szükség, az áram akkor is folyhat, ha a tengely álló helyzetben van. Ez a tartási időszak a termikus és a munkaciklus felülvizsgálatához tartozik.^[4]

Írja le a teljes sorrendet: közeledés, bezárás, mozgás közben tartsa meg, engedje el és várjon. Kérdezze meg, hogy megengedett-e a motor szükséges állóhelyzeti nyomatéka a tervezett időtartam és hűtési feltételek mellett. Ne feltételezze, hogy az ujjak bezárásának rövid bemutatója egy teljes gyártási műszakot takar.^[4]

Tartsa külön a motor visszacsatolását és a markolat megerősítését

A 20E katalógus rajza azonosítja az U/V/W motor tápvezetékeit és a különálló jeladó vezetékeket. A motornak ezért kompatibilis meghajtóra van szüksége; ez nem egy komplett megfogó, amely egyszerűen 24 V-os motorvezetékekkel működtethető.^[1]

A motor helyzetének visszacsatolása támogathatja a pofa-helyzet szabályozását a mechanizmuson keresztül. Ez önmagában nem ellenőrzi, hogy a megfelelő alkatrész biztonságosan megfogott-e. Az alkatrészérzékelés, az erővezérlés és a kommunikáció a robottal a teljes megfogó-vezérlő kialakításhoz tartozik. Győződjön meg arról, hogy a projekt mely érzékelési és vezérlési funkciókat igényel, ahelyett, hogy azt feltételezné, hogy azokat a motorral együtt szállítják.^[5]

Küldje el nekünk a munkadarabot és a mechanizmust együtt

Egykezdeti megbeszélés a Jiangnan Electricvel, küldje el a munkadarab rajzát, a tervezett megfogási pontokat, a pofa mozgását és a nyitási vagy zárási időt. Tartalmazza a mechanizmus elrendezését, a rendelkezésre álló motorteret, a hajtásinformációkat és a tartási időtartamot. Ismertesse a leállásra vagy áramkimaradásra tervezett reakciót; a megfogó tervezőjének meg kell határoznia a munkadarab megtartásának vagy elengedésének módját.

Szervo motor választékunkés a katalógus komponensopciókat kínál a követelményeknek való megfeleléshez. Minden javasolt motornak meg kell erősítenie az adott megfogó kialakítását, majd meg kell vizsgálni az összeszerelt szerszámot. Egy meglévő katalógusbejegyzés nem bizonyíték az érvényesített megfogó alkalmazásra.^{[1, 6]}

A konfiguráció jóváhagyása előtt ellenőrizze a tényleges alkatrészeket a tervezett kezelési sorrendben, beleértve a méret és az érintkezési állapot reprezentatív eltéréseit. A hasznos eredmény egy olyan markolat, amely a munkadarabon és a folyamaton működik – nem csak egy motor, amely a ház belsejébe illeszkedik.

Források és publikációk ellenőrzése

SZERKESZTŐI HIVATKOZÁS – KÜLÖN A BLOGSZORZTÓL

[1] Jiangnan / Zhongke Servo angol katalógus

Szervomotor brosúra (angol) (1).pdf; PDF 13–14. és 19–20. Elsődleges alapja a 20E és 25E bemeneteknek, a 20E 30 W-os működési pontnak és a motor/kódoló vezetékeinek. A katalógus nem ad teljes markolóerőt, hasznos terhelést vagy ciklus minősítést.

[2] SCHUNK – EGA-W 25-060-RNB

Technikai háttér: a megfogó specifikációja elválasztja a pofaerőt és a löketet a motor szükséges nyomatékától/sebességétől, és azonosítja a mechanikus erőátvitelt. Nincs SCHUNK termékbesorolás vagy kompatibilitási igény a Jiangnan motorokhoz.

[3] Robotiq – Hand-E használati útmutató, Specifikációk

Technikai háttér: a súrlódási megfogás, az érintkezési feltételek és a robot gyorsulása befolyásolja a megengedett hasznos terhet. A cikkben nem szerepel semmilyen erőérték, képlet vagy példa ebből a kézikönyvből.

[4] Kollmorgen – Műszaki adatok terminológiája

Műszaki háttér: nyugalmi nyomaték/áram és hőmérséklet emelkedés. Használja Jiangnan modellspecifikus adatait a tényleges méretezéshez vagy a tartási kötelezettség jóváhagyásához.

[5] SCHUNK – PGN-plus-E termékdokumentáció

Technikai háttér: motoros működtetés, megfogó szintű erőbeállítás, szenzorok és kommunikáció külön funkció. A rendszer határainak ellenőrzésére szolgál, nem pedig arra, hogy Jiangnan ugyanazokat a funkciókat látja el.Forrás

[6] Jiangnan Electric – Szervo elektromos motorok / Kérjen árajánlatot

Vállalati termékkörnyezet és lekérdezési útvonalak. Ebben a cikkben a termékadatok a mellékelt katalógust követik, nem a webhely általános specifikációs táblázatát.

Jogi nyilatkozat

A cikkben szereplő információk csak általános tájékoztatást szolgálnak. A termékspecifikációkat, a teljesítményt, a konfigurációs lehetőségeket és az alkalmasságot részletesen értékelni kell a tervezett alkalmazáshoz és a tényleges működési feltételekhez. A termék kiválasztása, vásárlása vagy használata előtt kérjük, erősítse meg a vonatkozó részleteket a Jiangnan Electric vállalattal, és tekintse meg a vonatkozó műszaki dokumentációt és az elfogadott specifikációkat. Ez a cikk nem helyettesíti a termékspecifikus utasításokat vagy a professzionális műszaki értékelést.