A szervohajtásokat gyakorlatilag minden precíziós vezérlést igénylő területen alkalmazzák.
Csúcs{0}}szerszámgépek: CNC esztergák, megmunkáló központok, lézervágó gépek. Lehetővé teszik a szerszámpálya precíz vezérlését és a nagy-sebességű, nagy-precíziós megmunkálást.
Ipari robotok: közösen{0}}vezérelt rendszerek, amelyek nagy dinamikus választ, nagy ismételhetőséget és gyakori indítási-leállást igényelnek.
Elektronika és félvezetők: Chip szerelők, huzalkötő gépek, lapkakezelés. Mikron-szintű pozicionálás, rendkívül-nagy sebesség és magas tisztasági követelmények jellemzik.
Csomagológépek: repülő ollók, címkekövetés és fix{0}}hosszú adagolás. Kiváló szinkronizálást és elektronikus cam funkciót igényel.
Nyomdagépek: A pontos színregisztráció rendkívül magas szinkronizálási teljesítményt igényel (több{0}}tengelyes összekapcsolás).
Textilipari gépek: A nagy sebességű-tekercselési és húzási műveletek sima sebesség- és feszítésszabályozást igényelnek.
Logisztikai automatizálás: A nagy sebességű-válogatógépek és rakodódaruk gyors indítást-igényelnek le és pontos pozicionálást igényelnek.
Vizsgáló berendezések: Fáradásvizsgáló gépek és precíziós mérőműszerek nagy pontosságot és ismételhetőséget igényelnek.
A szervohajtás elve: A szervohajtás, lényegében egy nagy{0}}teljesítményű, dedikált frekvenciaváltó, egy intelligens energia- és információvezérlő. Gyenge parancsjeleket fogad a vezérlőtől, precízen felerősíti, és hajtja a szervomotort a várt mozgás végrehajtására. Alapvető működési elve a „három-hurkos vezérlés” kifejezéssel foglalható össze.
Alapvető vezérlőstruktúra: A három-hurkú zárt-hurkú vezérlés a szervohajtás lelke. A három hurok belülről kifelé van egymásba ágyazva, így precíz vezérlés érhető el.
Áramhurok (legbelső hurok, nyomatékhurok):
Funkció: Szabályozza a motor nyomatékát. Nyomatékparancsokat kap a fordulatszámhurokból, és gyorsan és pontosan szabályozza a motorhoz érkező áramot (Iq), mivel a motor nyomatéka arányos az áramerősséggel.
Jellemzők: Leggyorsabb válasz (mikromásodperces szint), a rendszer dinamikus válaszának alapja. A nagy-sávszélességű áramhurok kulcsfontosságú a nagy-teljesítményű szervoműködés eléréséhez.
Sebességhurok (köztes hurok):
Funkció: Szabályozza a motor fordulatszámát. Sebességparancsokat kap a pozícióhurokból, és összehasonlítja azokat a motorjeladó tényleges fordulatszám-visszajelzésével. A beállítással (általában PI-szabályozással) nyomatékparancsokat ad ki az áramhuroknak, hogy kiküszöbölje a sebességhibákat.
Jellemzők: A válaszsebesség csak a második az áramhurok után (ezredmásodperc), amely meghatározza a motor fordulatszámának egyenletességét és a terhelési zavarokkal szembeni ellenállást.
Pozícióhurok (legkülső hurok):
Funkció: A motor helyzetét szabályozza. Helyzetimpulzusokat vagy numerikus parancsokat kap a gazdavezérlőtől (például PLC-től vagy mozgásvezérlő kártyától), összehasonlítja azokat az enkódertől kapott aktuális pozícióvisszajelzéssel, kiszámítja a célpozíció eléréséhez szükséges sebességparancsot, és elküldi a sebességhuroknak.
Jellemzők: Viszonylag leglassabb reakció, amely meghatározza a rendszer végső pozicionálási pontosságát.
Egyszerű munkafolyamat: A gazdaszámítógép kiadja a "mozgatás 10 000 impulzust" parancsot → Pozícióhurok kiszámítja a szükséges sebességgörbét → A fordulatszám hurok kiszámítja a szükséges nyomatékot → Az áramhurok kiszámítja a szükséges U/V/W három-fázisú áramot → Teljesítményerősítő áramkör (IGBT) nagy áramot ad ki a meghajtó motorfordulatszámának valós idejű visszacsatolásáról{ → Enco3}. folyamatosan hasonlítsa össze és állítsa be, amíg a hiba nulla lesz.
